Las palabras que empiezan con geo- provienen, en última instancia, de la raíz prehistórica indoeuropea ge- 'tierra', que dio lugar en griego a Gaya o Gea, la Madre Tierra, hija de Caos, en la mitología olímpica.

En homenaje a la diosa, su nombre se ha convertido en varias lenguas en prefijo para denominar las ciencias que estudian el planeta.

Así, geografía se formó con el nombre de Gea y el elemento compositivo -grafía, que significa «descripción», pues esa disciplina se aboca a la «descripción de la Tierra». Análogamente, mediante el uso de gea y el elemento compositivo -logía 'tratado', 'estudio' o 'ciencia', se forma el nombre de la geología.

El nombre de la antigua divinidad helénica, madre de Urano, está presente en otras palabras de nuestra lengua y de muchas otras, tales como 'geodesia', derivada de la voz griega geodaisía, formada por el nombre Gaya y el vocablo griego daieim 'partir', 'dividir', que da nombre a la ciencia que determina la forma y magnitud del globo terrestre.

La geometría fue, originalmente, la ciencia que se dedicaba a medir la Tierra y partes de ella, aunque actualmente es «el estudio de las propiedades de las figuras en el plano y en el espacio».

En astronomía, apogeo es el punto de la órbita de la Tierra más alejado del Sol, del griego apógeios 'que viene de la Tierra', formado con el prefijo apo-, que indica alejamiento. En sentido figurado, se utiliza hoy como «punto culminante de un proceso». 'Perigeo', del griego perigeios, es «el punto más próximo a la Tierra de la órbita de un astro o un satélite artificial».